混凝土泵车作为混凝土的泵送设备，具有工作强度大、操作难度高、安全性要求高的特点。而这么一个技术含量和制造成本都很高的动辄上百万的设备，输送机构是其最重要的部分， 布料设备的运动是一个复杂的多空间自由度的运动控制问题。由于布料杆系统是多连杆、销轴、轴套配合结构，操作人员在操作布料杆进行浇注的时候，往往未必能使布料杆末端达到理想的位置，容易出现偏差。因此，一直以来，混凝土泵车的操作者——泵车手，一般都必须要有较高的技术水平和丰富的实践经验，但是，随着劳动力成本的上涨以及技术的进步，自动化、智能化是混凝土泵车所追求的目标，对于环境恶劣、劳动强度大的混凝土泵送设备尤其重要。混凝土泵车自动化技术目前已取得了一定成就，主要有以下一些特点：

（一）混凝土泵车的智能臂架

   能由操作者直接控制每一节臂架的动作，使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有位置传感器，通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢；只需要给出小型混凝土泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置，简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线，使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。

（二）混凝土泵车的防堵管控制

   堵管是混凝土泵送经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施，一般都能排除，但发现太晚或没有采取正确的措施，管道就可能堵死，引起长时间的施工中断，甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道，当堵塞发生时，管道内压力会出现异常，压力传感器会将这一异常讯号传到PLC，PLC将立即发出警示，同时自动采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根据堵塞的情况调整泵送参数后进行正泵疏通。由于计算机自动控制，总能在第一时间内采取正确的措施，杜绝堵管的发生，保障施工顺利进行。

（三）防倾翻保护

   首先小型混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测，发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候，PLC仍会时刻监控整车的稳定性，发现四条支腿受力出现不稳定情况时，臂架将会自动停止向危险的方向运动，同时发出警示。最大限度的保障安全。

   虽然上述的科技成果，目前还没有广泛运用于泵车全域，但是，未来可期，相信过不了多久就会全面的铺开。而湖南天拓，专注混凝土泵送设备制造十余年，天拓人秉承“拓展无限”“顾客至上的原则”，致力于为客户提供优质的售前、售中、售后服务，让我们的混凝土设备给客户带来极好的施工体验。强大的生产、管理、服务团队，为客户的混凝土设备保驾护航。