泵送混凝土料时，混凝土泵车的动力主要是通过底盘上的分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。在主油缸作用下，泵车的混凝土砼缸活塞前进，一个完整的行程过后，混凝土活塞后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀与混凝土缸连通，搅拌泵车混凝土缸与料斗连通。然后利用泵车自带搅拌一体机上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。

   当泵车混凝土活塞后退至行程终端时，触发水箱中的换向装置，泵送机构由两只主缸，水箱，换向装置等组成。这样混凝土活塞后退，便将料斗内的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞前进，将混凝土缸内混凝土料送入分配阀泵出。主油缸换向，同时摆动油缸换向，使分配阀与混凝土缸连通，混凝土缸与料斗连通，这时活塞后退，前进。依次循环，从而实现臂架泵车的连续泵送。