在基建领域，对于移动式作业机械来说，工作前都必须将支腿展开，不管是吊车还是臂架泵车，都是采用这种办法来固定重卡底盘，使其在工作的时候不发生位移，保证施工的顺畅进行。而混凝土臂架泵车有多种支腿形式，其中包括X型、XH型、V型、SX型等，每一种支腿形式都有其不同的优缺点。它们的动力来源都是泵车的分动箱。实际操作时，把底盘挂空挡，或者脚踩离合器，让底盘传动轴停止转动。因为分动箱内部没有差速器，所以必须在完全静止的状态下切换，才能保证有效切换，而不把齿轮打坏。确保臂架泵车在上装电源接通的情况下，按下泵送/行驶按钮，会听到一声短促的排气声音和齿轮动作碰撞的响声。

   在应用的时候，泵车设计人员会根据臂架长度来选择使用何种支腿形式，既能保证安全，又能最大程度地节省生产成本。如果切换成功后，对应的泵送/行驶按钮上的指示灯会亮起，此时切换就到位了，可以进行后续的泵送或者行驶作业了。从施工效果而言，目前国内市场大部分的泵车，都采用的是X型支腿形式，它采用的是前伸缩支腿，后摆腿的设计。工作的时候，需要将支腿完全展开到其极限位置，以保证其可靠性，我们把这种支撑方式称为全支撑。