一般来讲，泵车的马达有劲没劲和输出扭矩有关，由于搅拌天泵车油泵的排量控制机构需要一定的控制压力来驱动，对于主油泵，控制压力一般来源于油泵压油。而输出扭矩则和减速器减速比，马达排量，马达压差有关，如果马达负载不变，那么以上参数都不变。在空泵，特别是砼活塞未装前，有时泵送压力低于最低数值，这时调节档位就无法改变排量。

   所以，在更改设置的时候，我们先将泵车的泵送油缸大腔U形管球阀置于最大开启位置。将转速加到最大，将档位从小到大，憋缸，观察泵送压力，直到泵送压力开始不变时为止（此过程中转速一直为最大），此时的泵送压力、对应档位的泵送次数，在最大泵送转速下，即为恒功率参数。此时，恒功率的控制优先干扰到了其他控制系统，导致在同一情况下，加了恒功率的系统负载则速度减慢，很显然，速度减慢的同时瞬时加大了扭矩，所以，我们才会觉得马达突然有力了。