手动挡的汽车都有离合器，它可以使发动机与传动系统逐渐接合，保证汽车平稳起步。混凝土搅拌输送泵车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。混凝土泵车起步时，驾驶员缓慢抬起离合器踏板，使离合器的主、从动部分逐渐接合，与此同时，逐渐踩下加速踏板，以增加发动机的输出转矩，这样发动机的转矩便可由小到大传给传动系。在混凝土泵车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。当牵引力足以克服汽车起步时的行驶阻力时，混凝土泵车便由静止开始缓慢逐渐加速，实现平稳起步。

   对于普通齿轮变速器，换挡时，不同的齿轮副要退出啮合或进入啮合，这就要求换挡前踩下离合器踏板，中断发动机的动力传动，便于突出原有齿轮副的啮合、进入新齿轮副的啮合。如果没有离合器或离合器分离不彻底使动力不能完全中断，原有齿轮副之间会因压力大而难以脱开，而待啮合齿轮副之间因圆周速度不同而难以啮合，勉强啮合也会产生很大的冲击和噪声，甚至会打齿。如果发动机与传动系统刚性连接，发动机转速将急剧下降，其所有零件将产生很大的惯性力矩，这一力矩作用于传动系统，会造成传动系统过载而使其机件损坏。所以，在实际使用中要严格按照规范要求进行。