搅拌机泵车一体机的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。而按照油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。混合循环式混凝土泵车既有开式循环系统液压油清洁度高、温度低的优点，又具有闭式循环系统换向冲击小的长处，最大限度地提高了泵车液压系统的动效。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。

   而采用混合循环液压系统泵车的优点：混合循环液压系统混凝土泵车占尽了开式循环液压系统和闭式循环液压系统泵车的所有优势，基本克服了它们的不足。也是未来泵车的发展方向。当然，采用混合循环液压系统混凝土天泵的缺点也是存在的：比如采用混合循环液压系统泵车的不足之处是电气控制系统方面较开、闭式循环液压系统复杂一些，电气系统的可靠性要求也比其它系统的混凝土泵车要高很多。