泵搅拌一体机的臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，根椐各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型(或M型)、综合型等。而我们在浇灌混凝土时，臂架泵车的所有支腿应完全展开到位后才能操作，不管是R型、Z型还是RZ臂架，都要按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。不可随意加大混凝土输送管的直径。

   当然，随着技术的迭代，混凝土泵车的臂架的折叠方式也在发生着变化，同时，它还与回转支承座的位置、臂架节数以及各厂家的设计风格有关。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑;Z臂架在打开和折叠时动作迅速;综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛的采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等各自的特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式为不同生产商混合使用。最初的时候，泵车是Z型臂架，臂架收回后像Z字，后来臂架节数多了，像50米以上的有6节臂架的泵车，单纯的Z型不能很好的保护臂架，于是前两节臂架，也就是最靠近汽车底盘的两节折叠后呈R型，把后面4节包在里面，保证安全又便与臂架伸缩，于是就有了RZ型。不过从臂架这一配件上，我们也不难看出，传统泵车正在经历从制造到“智造”的转变，这一转变，有利于逐步提升设备的自动化和智能化水平，保障运行安全，提高使用效率和产品质量，乃至可以提升整个基建行业的综合竞争力。