静刚度是滚动导轨性能的重要指标。比如，S摆阀摆动换向产生横向的力。输送缸换向时产生纵向的力。在换向时，混凝土在搅拌泵车输送管内的冲击力。如果臂架没有展开，轮胎挨着地面，那么就要分到支腿和轮胎，以及轮胎和底盘的连接机构上去化解。假设轮胎是悬空的，那么这所有的力，都会传输到泵车的底盘上面，再通过支腿去化解。所以，这就对臂架泵车的支腿刚性提出了很高的要求。本文提出了一种考虑滑块裙部变形下的径向刚度分析方法。运用赫兹接触理论和有限元法建立了同时考虑接触变形和裙部变形的数学模型,归纳出一种通用的径向刚度计算方法。遥控臂架动作时，臂架产生的扭力。还有一些外界因素带来的冲击，例如阵风。而所有这些力，最后都要有一个反作用力给它化解掉。

   所以，除了材质以外，搅拌一体天泵车支腿的位置选择也很重要，要避开松软的土地，然后就是垫板够牢固，工作场地空间要求在泵车展开支腿前，操作者必须熟悉工作场地的基本情况。泵车的四条腿必须伸缩或展开到规定的位置，否则有倾翻的危险。支承示意在展开支腿前，应确保工作场地承载能力大于支腿上承重载荷所标示的数值。