泵车采用强制式揽拌机的揽拌动作强烈，一般在30-60秒的时间就可将混合物拌成匀质性混凝土。混凝土管理设备包括混凝土筒仓、混凝土计量秤以及由变频器控制的配料螺旋。计量秤或雷达传感器用于测量筒仓中的物料量。为了避免产生大量粉尘，混凝土搅拌机还必须装有空气过滤器，利用振动原理自动去除空气中的粉尘。此外，使用传感器也能保护筒仓，避免仓内压力过大。

   控制系统的任务是确保安全可靠的搅拌操作，它主要是对电机和搅拌机顶盖关闭机制进行控制，搅拌筒的间接驱动控制也是必需的。今天，大多数搅拌机都配备了稠度测量装置，此外，搅拌系统中还装有用于湿度测量的微波传感器和温度传感器。搅拌高标号特种混凝土时，则需较长时间；自落式揽拌机的揽拌时间需翻倍甚至更长。在相同的揽拌容畺下，臂架泵车强制式与自落式设备装机总功率及配电设施要增加，但是工作周期较短，所以生产混凝土的单位能耗增加不大。以双卧轴强制式与锥形倾翻出料自落式为例两者相比，揽拌机的驱动功率约为2.4倍，单位能耗则约为1.3倍。