混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。

   而在市面上，还有一种叫做地泵，可以是柴油也可以是采用电力做动力。有轮胎，可以用牵引车拖送到作业地点。作业成本相对来说是最低的。但缺点是输送速度慢。输送高度不如车载泵和搅拌泵车而车载泵是三者当中比较中规中矩的。但是其优点是臂架泵车能做的，它都能做。就是施工时，需要提前安装泵送管，相对麻烦一些。但相对地泵，其输送速度与输送高度都要高。

   因为混凝土泵车各工作装置的动力来源于汽车发动机。在泵车工作时，汽车发动机的动力通过变速箱传给分动箱，再经过分动箱切换后传递给各液压泵或底盘后桥。当司机发出切换到泵送位的指令时，气动电磁阀控制分动箱上的气缸推动拨叉，拨叉再推动分离齿轮切换到泵送位置，同时切断通往后桥的动力，使汽车处于驻车状态。反之，切换到行驶位置。所以，整体效果是地泵、车载泵和天泵三者当中，效率最高的。