泵车的液压系统运行缓慢，导致施工效率下降，也就是常说的欠速。欠速首先影响生产效率，增长了液压泵的循环工作时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，会影响混凝土泵车的液压泵正常工作。而对于需要快速运动的液压泵，欠速不是不工作，而是达不到系统要求。这会存在一种隐患，就是系统的内、外泄漏严重：快进时一般工作压力低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因窜腔而内泄漏大，存在压差，使液压缸的快速运动速度不够。

   泵车液压系统欠速的两种情况和具体原因，液压泵执行元件（液压缸及液压马达）的欠速包括两种情况：一是快速运动快进时速度不够快，不能达到设计值和新液压泵的规定值；快进时一般工作压力低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因窜腔而内泄漏大存在压差，使液压缸的快速运动速度不够，其他部位的内、外泄漏。二是在负载下其工作速度工进随负载的增大显著降低，特别是大型混凝土泵车及负载大的液压泵，这一现象尤为显著，速度一般与流量大小有关。