混凝土搅拌一体泵车的液压泵在空运转过程中，轴承和配油盘等部件由于运动摩擦将不可避免地发热，从最初的泵送排量由“零”的位置逐渐提升，这时换向阀开始工作，换向阀之后的液压油流回油箱，整个泵送液压系统的油温逐渐升高。后续，这些热量逐渐传递给周围的液压油，会使液压油的温度逐渐升高，粘度逐渐降低。一段时间之后，可以调整液压泵斜盘发生比较小的角度变化，使液压油发生流动，从而将温度较高的液压油输送给液压回路。对于闭式系统的混凝土泵车，在最低排量状态下启动泵送动作，然后保持5—8分钟，然后可以直接设定到正常泵送排量。

   对于开放式的混凝土泵车排量提升一定要逐级递进，并且在每个排量级别上至少保持2—3分钟，直至达到正常泵送排量。整个过程大概用时15—20分钟。因为闭式系统的工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。完成上面的流程之后，液压马达和管路中的油液，由于对流和传导而逐渐变热。直到最后整个泵送系统的液压油都达到工作温度，前期的工作就顺利完成了。