电路部分的故障排除过程稍显复杂，因为电气控制系统对一台臂架泵车来说，可以说非常重要了，它直接涉及到泵车的可操控性能和应用到施工环境中的难易程度的。不仅可以控制泵车臂架的启动停止、泵送排量的增减、臂架的移动、转向，还可以控制支腿的选位支撑，工作范围的警示标志等。换一种方法说，电气控制系统就像是泵车的 “大脑”。

   运动控制器的运动功能一般是通过对电机各参数的控制来完成的，由于驱动(电机)和负载之间很难做到理想的耦合，运动控制器具有几项高级性能来处理实际问题，诸如滞后，静摩擦，卷曲以及回差。这些问题共同作用会使系统产生机械谐振从而严重损害系统的性能。运动控制器的数字阶式滤波器和双反馈选项中同时测量驱动器以及负载的位置和补偿伺服环中的微分运动的能力可以解决机械谐振问题。